車載用モータ制御の最新動向とセンサレス制御

自動車には快適な操作環境を実現するために50～150個程度のモータが使用されている。 　また、高効率・高性能化のためにブラシ付DCモータから永久磁石同期モータに移行しつつあり、また電子回路を用いた制御が行われている。 　本セミナーでは、モータを効率よく駆動する駆動回路、制御手法、また信頼性を向上するためのセンサレス制御技術について解説する。

1. モータの構造と特性
   1. ブラシレスDCモータ
   2. 永久磁石同期モータ
   3. 等価回路
2. モータの回路と駆動法
   1. 方形波駆動
   2. 正弦波駆動
   3. 着磁パターンと駆動方式
3. 制御手法
   1. スカラー制御
   2. ベクトル制御と非干渉制御
   3. 弱め界磁と強め界磁
   4. コギングトルクの低減法
4. 電流センサレス制御法
   1. 直流母線電流検出方式 (ワンシャント方式)
   2. 電流センサレス制御
5. 位置センサレスベクトル制御
   1. 負荷角推定によるベクトル制御
   2. ずれ角補正方式ベクトル制御
   3. 位相補正方式ベクトル制御
   4. 二重推定方式