三次元計測センサの低価格化で、産業分野でも三次元点群処理を行う事例が増えています。このセミナでは、産業分野で必要とされる三次元点群処理の基礎と応用について解説します。 基礎では、三次元点群処理の初学者を対象に、各種三次元点群処理の基本的な原理を解説し、モデルベース位置姿勢推定技術について解説を実施します。 いくつかの処理については、解説と同時にPoint Cloud Library のコードも併せて提示し、実装面をサポートします。 応用では、これまで講師が取り組んできた工業部品のバラ積みビンピッキングについて、最新の研究動向を踏まえた紹介を行います。また、昨今注目されている人 – ロボットの協働作業における作業者の行動予測や工業部品の三次元モデル作成について簡単な事例を紹介します。 時間があれば三次元点群を取得するための三次元計測の基礎的な原理について解説し、市販センサについて、性能や講師が使用した感想について率直に紹介します