本セミナーでは、Visual SLAMの基礎から解説し、実装法と評価法を詳解いたします。
日時
- 2019年3月29日 10時00分〜 2019年3月29日 17時00分
開催予定
プログラム
Visual SLAM技術を基礎から実践に至るまで、なるべく難解な数式を使わずに、しかし幾何学的には正確かつ直感的なイメージが得られるように解説します。具体的には、Visual SLAMと類似技術との関係、典型的なVisual SLAMの要素技術、注目のVisual SLAMの技術紹介、Visual SLAMの精度評価方法など、網羅的な解説をします。
- はじめに
- Visual SLAMとその関連技術
- 3-DOF SLAMと6-DOF SLAM
- Visual SLAMとVisual Odometry
- Structure-from-Motion
- Multi-view Stereo
- Bundle Adjustment
- Model-based Tracking
- Visual SLAMの要素技術
- 初期化
- 特徴抽出
- 対応点探索
- カメラ位置推定
- 三角測量
- バンドル調整
- マップ更新
- LocalizationとRe-localization
- 最新のVisual SLAM技術紹介
- Visual SLAMの実装と評価
- まとめ
- 質疑応答
会場
受講料
- 1名様: 50,000円(税別) / 55,000円(税込)
- 複数名: 45,000円(税別) / 49,500円(税込)
複数名同時受講割引について
- 2名様以上でお申込みの場合、
1名あたり 45,000円(税別) / 48,600円(税込) で受講いただけます。- 1名様でお申し込みの場合 : 1名で 50,000円(税別) / 54,000円(税込)
- 2名様でお申し込みの場合 : 2名で 90,000円(税別) / 97,200円(税込)
- 3名様でお申し込みの場合 : 3名で 135,000円(税別) / 145,800円(税込)
- 同一法人内による複数名同時申込みのみ適用いたします。
- 受講券、請求書は、代表者にご郵送いたします。
- 他の割引は併用できません。