ロボット機器をはじめとする機器の人間とのインターフェースを図るためには安全対策を講じる、もしくは衝撃・危害を低減する技術を設計しようとする際、低減する対象、手法 (エネルギー吸収、力触覚エネルギー利用) により、設計に求められる特性は大きく異なり、エネルギー吸収、力触覚エネルギー利用技術に分類される。 本講演では、人にやさしい機器開発技術に必要な、人工筋肉、力触覚技術 (ハプティクス) 、機器開発技術の基礎的内容から、開発製品の評価法、特性、設計の手法について解説する。人にやさしい機器開発技術を始める方、また現在、開発・応用で悩んでいる方はぜひご参加ください。
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