本セミナーでは、IMU (慣性装置) について基礎から解説し、各種慣性装置の特徴や使い方を学び効果的な使い方、移動体計測や制御の方法、注意点について詳しく解説いたします。
近年MEMS (Micro Mechanical Electrical System) と言われる、半導体により製造される IMU (Inertial Measurement Unit:慣性装置) が多く開発され、旧来の慣性装置の大きさや価格が大きく変わって来ました。それに伴ってその応用が広い範囲に広がって、所謂動く物すべてに使えるようになって来ています。しかしながら慣性装置にはそれぞれの要素の特徴や使い方があり、それを知っていないと効果的な使い方にはなりません。移動体計測や制御の方法とそれに関わる注意点を説明します。