強化学習を用いたスキル獲得手法とその応用

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開催予定

プログラム

  1. スキルとは
    1. 動き・力
    2. 剛性
    3. 脳活動
  2. 筋骨格系モデル
    1. 筋張力
    2. 関節トルク
    3. 平衡位置
    4. 剛性
  3. 強化学習とは
    1. 報酬
    2. 方策
    3. 価値関数
    4. Q – Learning
    5. Actor – Critic
  4. 運動学習・制御
    1. 運動学習の問題
    2. 強化学習を用いた運動学習
    3. 脳における強化学習
  5. まとめ
    1. 計算論的神経科学とは
    2. 計算機シミュレーションからスキル学習へ

会場

株式会社オーム社 オームセミナー室
101-8460 東京都 千代田区 神田錦町3-1
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受講料