本セミナーでは、Visual SLAMの基礎から解説し、実装法と評価法を詳解いたします。
日時
- 2018年8月31日 10時30分〜 2018年8月31日 16時30分
開催予定
プログラム
Visual SLAM技術を基礎から実践に至るまで、なるべく難解な数式を使わずに、しかし幾何学的には正確に、直感的なイメージが得られるように解説します。具体的には、Visual SLAMと類似技術との関係、典型的なVisual SLAMの実装法の理解に必要な要素技術、最新のVisual SLAMの紹介、Visual SLAMの精度評価方法の順に、網羅的な解説をします。
- はじめに
- Visual SLAMとその関連技術
- 3-DOF SLAMと6-DOF SLAM
- Visual SLAMとVisual Odometry
- Structure-from-Motion
- Multi-view Stereo
- Bundle Adjustment
- Model-based Tracking
- Visual SLAMの要素技術
- 初期化
- 特徴抽出
- 対応点探索
- カメラ位置推定
- 三角測量
- バンドル調整
- マップ更新
- localizationとre-localization
- 最新のVisual SLAM技術紹介
- Visual SLAMの実装と評価
- まとめ
- 質疑応答
会場
受講料
- 1名様: 46,278円(税別) / 50,905円(税込)
案内割引・複数名同時申込割引について
R&D支援センターからの案内登録をご希望の方は、割引特典を受けられます。
案内および割引をご希望される方は、お申込みの際、「案内の希望 (割引適用)」の欄から案内方法をご選択ください。
複数名で同時に申込いただいた場合、1名様につき 23,139円(税別) / 24,990円(税込) で受講いただけます。
- R&D支援センターからの案内を希望する方
- 1名様でお申し込みの場合 : 1名で 43,750円(税別) / 47,250円(税込)
- 2名様でお申し込みの場合 : 2名で 46,278円(税別) / 49,980円(税込)
- 3名様でお申し込みの場合 : 3名で 69,417円(税別) / 74,970円(税込)
- R&D支援センターからの案内を希望しない方
- 1名様でお申し込みの場合 : 1名で 46,278円(税別) / 49,980円(税込)
- 2名様でお申し込みの場合 : 2名で 92,556円(税別) / 99,960円(税込)
- 3名様でお申し込みの場合 : 3名で 138,833円(税別) / 149,940円(税込)