Visual SLAMの基礎と実践

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本セミナーでは、Visual SLAMの基礎から解説し、実装法と評価法を詳解いたします。

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プログラム

Visual SLAM技術を基礎から実践に至るまで、なるべく難解な数式を使わずに、しかし幾何学的には正確に、直感的なイメージが得られるように解説します。具体的には、Visual SLAMと類似技術との関係、典型的なVisual SLAMの実装法の理解に必要な要素技術、最新のVisual SLAMの紹介、Visual SLAMの精度評価方法の順に、網羅的な解説をします。

  1. はじめに
  2. Visual SLAMとその関連技術
    1. 3-DOF SLAMと6-DOF SLAM
    2. Visual SLAMとVisual Odometry
    3. Structure-from-Motion
    4. Multi-view Stereo
    5. Bundle Adjustment
    6. Model-based Tracking
  3. Visual SLAMの要素技術
    1. 初期化
    2. 特徴抽出
    3. 対応点探索
    4. カメラ位置推定
    5. 三角測量
    6. バンドル調整
    7. マップ更新
    8. localizationとre-localization
  4. 最新のVisual SLAM技術紹介
  5. Visual SLAMの実装と評価
  6. まとめ

会場

江東区役所 商工情報センター (カメリアプラザ)
136-0071 東京都 江東区 亀戸2-19-1
江東区役所 商工情報センター (カメリアプラザ)の地図

受講料

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