IMU (慣性装置) の基礎と応用

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本セミナーでは、IMU (慣性装置) について基礎から解説し、各種慣性装置の特徴や使い方を学び効果的な使い方、移動体計測や制御の方法、注意点について詳しく解説いたします。

日時

開催予定

プログラム

近年MEMS (Micro Mechanical Electrical System) と言われる、半導体により製造される IMU (Inertial Measurement Unit:慣性装置) が多く開発され、旧来の慣性装置の大きさや価格が大きく変わって来ました。それに伴ってその応用が広い範囲に広がって、所謂動く物すべてに使えるようになって来ています。しかしながら慣性装置にはそれぞれの要素の特徴や使い方があり、それを知っていないと効果的な使い方にはなりません。移動体計測や制御の方法とそれに関わる注意点を説明します。

  1. 慣性センサとは
  2. 角速度・加速度の定義
  3. 各種慣性センサ
    1. 角速度計 (ジャイロ)
    2. 加速度計
  4. 慣性計測装置
    1. 姿勢角計測
    2. 真北計測
    3. 速度計測
    4. 位置計測
  5. 複合型慣性計測装置
    1. GPS複合型装置
    2. 車速複合型装置
  6. 準天頂衛星
    1. 軸振動計測装置

会場

江東区役所 商工情報センター (カメリアプラザ)
136-0071 東京都 江東区 亀戸2-19-1
江東区役所 商工情報センター (カメリアプラザ)の地図

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