リアルタイム立体画像認識技術の基礎と応用

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会場 開催

本セミナーでは、立体画像認識の基礎から解説し、ステレオカメラによる並列処理、パイプライン処理について詳解いたします。

日時

開催予定

プログラム

  1. 要求される性能
    1. 最大検出距離
    2. 横分解能
    3. 視野角
    4. 検出速度
    5. その他の性能
  2. 画像認識の優位性
    1. 情報量の多さ
    2. 視野角の広さ
    3. 処理速度の速さ
    4. その他の優位性
  3. 単眼カメラによる認識と問題
    1. フィルタリング
    2. エッジの検出
    3. グループ化
    4. 白線の検出
    5. 前方車の検出
    6. 動きを利用した検出
    7. SLAM
  4. ステレオカメラによる認識
    1. ステレオ法の原理
    2. 道路面の認識
    3. 障害物の認識
    4. 地図の作成
    5. 自己位置認識
  5. リアルタイムステレオカメラ
    1. 並列処理とパイプライン処理
    2. FPGAの活用
    3. PCによるステレオカメラ
  6. 使えるステレオカメラにするために
    1. 補正と校正
    2. 評価関数の評価
    3. サブピクセル
    4. 輝度差の補正
    5. オクルージョン
    6. 天候による問題
  7. 人の検出
    1. 単眼カメラによる方法
    2. ステレオカメラによる方法

会場

株式会社オーム社 オームセミナー室
101-8460 東京都 千代田区 神田錦町3-1
株式会社オーム社 オームセミナー室の地図

受講料

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