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自動車の自動運転・自律走行の車両運動制御技術の基礎

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プログラム

本講演では、自動運転・運転支援システムの制御系設計に必要な車両運動力学の基礎知識から、制御理論を適用した先行車追従制御、車線維持支援、障害物回避制御システムの設計理論まで幅広く概説します。 　また、今後の高度運転支援技術の発展として、潜在リスク予測型運転支援システムの設計手法について紹介します。

  1. 車両運動力学の基礎
    1. 前後運動の方程式
    2. 平面運動の方程式
      • 絶対座標
      • 移動座標
  2. 制御理論の基礎
    1. 古典制御
    2. 現代制御
  3. 先行車追従制御 (Adaptive Cruise Control) の設計
    1. 速度制御の構造と理論解析
    2. 車間距離制御の構造
    3. 車群走行制御 (Platooning) と車群安定性 (String Stability)
    4. 協調型ACC (Cooperative ACC) の設計
  4. 車線維持制御 (Lane Keeping Control) の設計
    1. 車線追従制御系の設計
    2. 曲線路追従制御系の設計
    3. 市街地における経路自動生成と制御
  5. 障害物回避の運動制御
    1. 緊急回避自動ブレーキと自動操舵制御
    2. ポテンシャルフィールド理論
    3. 潜在リスク予測型障害物回避制御
    • 質疑応答・名刺交換

会場

品川区立総合区民会館 きゅりあん
140-0011 東京都 品川区 東大井5丁目18-1
品川区立総合区民会館 きゅりあんの地図

受講料

  • 1名様: 38,000円(税別) / 41,800円(税込)
  • 複数名: 20,000円(税別) / 22,000円(税込)

複数名同時受講の割引特典について

  • 2名様以上でお申込みの場合、
    1名あたり 20,000円(税別) / 21,600円(税込) で受講いただけます。
    • 1名様でお申し込みの場合 : 1名で 38,000円(税別) / 41,040円(税込)
    • 2名様でお申し込みの場合 : 2名で 40,000円(税別) / 43,200円(税込)
    • 3名様でお申し込みの場合 : 3名で 60,000円(税別) / 64,800円(税込)
  • 受講者全員が会員登録をしていただいた場合に限ります。
  • 同一法人内(グループ会社でも可)による複数名同時申込みのみ適用いたします。
  • 受講券、請求書は、代表者にご郵送いたします。
  • 請求書および領収書は1名様ごとに発行可能です。
    申込みフォームの通信欄に「請求書1名ごと発行」と記入ください。
  • 他の割引は併用できません。

留意事項

  • 講演資料は英語の予定です。
  • 講演は日本語で解説いたします。
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