本セミナーでは、3次元センサ、物体認識、3次元特徴量の基礎から解説し、具体的な応用事例として、生産ラインにおけるロボットピッキングに関する事例や、人物認識における3次元情報の利用例について解説いたします。
ロボット視覚技術は、人工知能技術の中核として、工場での生産、配送センター等での物流、さらには家庭における生活支援など、生活全般において重要性が高まっています。 本講座では、これらの分野に利用できるロボット視覚技術として、特に3次元物体認識を中心に、基礎技術、応用技術、最新の研究事例までを平易に解説します。人間を認識するヒューマンセンシング技術についても、3次元認識の観点から解説します。3次元センサの原理や主要な実用例、データ構造、3次元特徴量に関する基本的な諸技術はもとより、米Amazonが主催している国際的なロボット競技大会であるAmazon Robotics Challengeにも深く関連する最先端の実応用技術として、物体の識別や、ロボットパラメータの算出など、3次元認識の開発を始めたばかりの初学者から、ベテラン技術者の方まで、さまざまな方に楽しんでいただける内容です。