ウェブの連続搬送におけるテンション制御入門

各種長尺材の加工にはテンション制御が欠かせない技術です。テンション制御の技術は紙やフィルムなどの身近な製品に生かされていますが、その製造技術は一般的ではなく、使用条件に応じた制御方法や機械の種類と容量の選定が必要です。 　本講座では、テンション制御の基礎となる、制御の方法や種類、装置を動かすためのアクチュエータの種類や選定を解説します。

1. 身の回りの現象とテンション制御
   1. 引っ張る力と引っ張られる力
   2. トルクとは
   3. トルクとテンションの関係
   4. イナーシャとトルク
   5. 回転体の物理学
2. テンション制御方式とその特徴
   1. トルク制御と速度制御
   2. トルク制御の特徴
   3. 速度制御の特徴
3. テンションの検出
   1. テンション検出機構
   2. テンション検出器の種類と特徴
   3. テンション検出器にかかる力と選定
   4. テンション検出器の取り付け時の注意点
4. テンション制御用アクチュエータ
   1. アクチュエータの種類と特徴
   2. 各種アクチュエータ比較
5. アクチュエータの容量選定
6. テンション制御システムの基礎
7. テンション制御問題の回避例
   1. ライン速度が遅い場合の巻出し
   2. 巻取ウエブの巻締り解消方法
   3. テーパ制御
   4. 慣性の影響の回避
8. ロールTOロールシステムの例
• 質疑応答