日時
- 2017年7月21日 11時00分〜 2017年7月21日 17時00分
開催予定
プログラム
本セミナーでは、拡張現実感やロボティクス、3次元計測の基盤技術として利用されるVisual SLAM (vSLAM) の技術を解説します。 初めに、vSLAMに用いられるカメラ幾何とvSLAMの基本的な枠組みを紹介します。次に、今日までに提案されてきたvSLAMの技術とそれぞれの特徴や違いを説明します。 最後に、vSLAMの性能を評価するための枠組みを紹介します。 本セミナーを通じ、vSLAMの初学者がvSLAMはどのような技術によって実現され、vSLAMによって何ができるかを理解するとともに、Microsoft HololensやGoogle Tangoに代表されるデバイスを用いてvisual SLAMに基づくシステム開発を行う際に押さえておくべき事項を理解することを目指します。
- Visual SLAMに用いられるカメラ幾何
- Visual SLAMの基本的な枠組み
- Visual SLAMの従来手法
- Visual SLAMの評価法
- Visual SLAMシステムの実装のポイント
会場
受講料
- 1名様: 47,000円(税別) / 51,700円(税込)
- 複数名: 59,000円(税別) / 64,900円(税込)