高精度 3次元画像復元技術

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プログラム

  1. はじめに
    1. 関連する数学的基礎
    2. 本講義での表記について
    3. 画像からの3次元復元処理の流れ
  2. カメラモデルとエピ極線幾何
    1. カメラモデル
    2. 無限遠点と消失点
    3. エピ極線幾何
  3. 画像の対応付け
    1. 画像の対応付けの原理
    2. 特徴抽出・記述とは
    3. 代表的な特徴抽出および記述
    4. パターン認識との違い
  4. 2画像からの形状復元の原理
    1. 三角測量
    2. カメラ校正
    3. 校正済みカメラ画像からの復元
    4. 未校正なカメラ画像からの復元
  5. 復元の高精度化
    1. 三角測量の高精度化
    2. カメラパラメータ計算の高精度化
    3. 平面復元の高精度化
  6. 多画像からの形状復元
    1. 因子分解法
    2. バンドル調整
    3. 多画像からの復元例
  7. おわりに

会場

中央大学 駿河台記念館
101-0062 東京都 千代田区 神田駿河台3丁目11−5
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