ROS (Robot Operating System) 入門

再開催を依頼する / 関連するセミナー・出版物を探す
会場 開催

本セミナーでは、ロボット用の基本ソフトウェアであるROS (Robot Operating System) の導入から基礎について解説いたします。また基本的なROSの動作原理や通信方法、ROSによるプログラミングの基礎を詳解いたします。

日時

開催予定

プログラム

本セミナーでは、ロボット用の基本ソフトウェアであるROS (Robot Operating System) の導入から基礎について解説します。  基本的なROSの動作原理や通信方法、ROSによるプログラミングの基礎を学びます。さらに、実習としてシミュレータを用いたROSによる通信やロボットプログラミングを行い、基本的なROSの使い方を体得していただきます。

  1. はじめに~ROS~
    1. ロボット用OSの動向
    2. Robot Operating System (ROS)
    3. ROSの歴史
    4. ROSの特徴
  2. ROSによる通信
    1. ROSにによる通信の基本
    2. roscore
    3. コマンドラインツールを用いたROSの理解 … [実習]
    4. リマップによる名前の変更 … [実習]
    5. 複数ノードの同時起動 … [実習]
    6. 複数PCによる通信 … [実習]
  3. ROSによるプログラミング
    1. ROSにおけるファイルシステムの構造
    2. ロボットプログラミング … [実習]
  4. ツール及び事例の紹介
    1. ツールの紹介
    2. ライブラリの紹介
    3. 事例の紹介
  5. 参考文献
  6. おわりに

会場

株式会社オーム社 オームセミナー室
101-8460 東京都 千代田区 神田錦町3-1
株式会社オーム社 オームセミナー室の地図

受講料

持参品