SLAM (地図と位置の同時推定) は移動ロボット分野における最も基本的な技術の一つである。 本セミナーでは、まずSLAM技術の基礎となる統計的推定理論について解説する。次に位置推定技術、地図生成技術について説明する。さらに、SLAMのいくつかの定式化と解法について具体例を挙げながら説明し、最後に最近の研究動向について述べる。