システム同定によるモデリング (実践編)

本セミナーでは、システム同定の基礎をある程度習得している方を対象に、具体的なシステム同定法を解説します。 　まず、相関解析法、スペクトル解析法、最小二乗法、部分空間法などに基づく標準的なシステム同定法について説明します。また、逐次同定法やモデルの選定などについても解説します。さらに、連続時間同定や閉ループシステム同定などのトピックスについても触れたいと思います。システム同定理論を実際に現場で実践したい技術者のためのセミナーです。

1. 時系列のモデリング
2. ノンパラメトリックモデルの同定
   1. 相関解析法
   2. スペクトル解析法
3. パラメトリックモデルの同定
   1. 最小二乗法
   2. 補助変数法
   3. 部分空間法
4. 逐次同定法とカルマンフィルタ
5. 同定モデルの選定法と妥当性の評価
6. システム同定のシナリオ:システム同定を実際に使うための勘所
7. システム同定のトピックス
   1. 連続時間同定法
   2. 閉ループシステム同定法