車載カメラによる走行環境認識技術およびパターン認識の基礎

近年、自動車の先進運転支援システムが着目されているが、それを実現するうえで重要な要素技術の一つとなるのが走行環境認識である。 　本セミナーでは、まず、車載カメラを用いた画像認識の基本的な概念を説明する。次に、物標認識、画像処理を用いた視認状態の認識、天候の認識、自車の位置推定などの事例を紹介する。最後に、パターン認識・画像認識の基礎についても解説する。

1. 運転支援のための運転知能
   1. 運転における認知、判断、操作
   2. 高齢者の運転能力
2. 物体の認識
   1. 認識アルゴリズムの基本
   2. 生成型学習による画像認識の高精度化
   3. オンライン学習による高精度化
   4. 過去との差分による障害物の検出
3. ドライバ視認状態の認識
   1. 視認性推定の概要
   2. 人間の視認特性に合わせた視認性推定
4. 天候の認識
   1. 雨滴の検出
   2. 霧の濃さの認識
5. 自車位置推定と運転行動予測
   1. LIDARを用いる手法
   2. 空撮画像との照合による手法
   3. 画像マップとの照合による手法
   4. 画像マップのこう高品質化
   5. 視線を用いた運転行動予測
6. パターン認識の基礎
   1. パターン認識の概要
   2. 精度評価
   3. 前処理
   4. 特徴抽出
   5. 局所特徴量
   6. 主成分分析
   7. 識別器 (ニューラルネット、SVM)
• 質疑応答・名刺交換