本セミナーでは、永久磁石モータドライブの基礎から解説し、パラメータ設定のポイントを詳解いたします。
超強力のネオジウム永久磁石が特許切れで低コストで使えるようになり、今、産業界では永久磁石モータが大ブームとなっています。永久磁石モータにはDCサーボモータ、ブラシレスDCモータもありますが、現在は最も高性能なACサーボモータが主流です。 本セミナーではまずACサーボモータの二種類の基本構成、つまりSPMとIPMを紹介します。構造の違いによるトルク特性の相違を押さえておきます。次にその基本的制御方法について解説します。基本となるのは座標変換と二軸理論によるACサーボモータの伝達関数モデル化です。これを数式を最小限にしてビジュアルにわかりやすく説明します。 従来の数式に頼った説明は難解ですが、ビジュアルに理解すれば、座標変換も二軸理論も実はとっても簡単なのです。ACサーボモータは交流モータですがこのモデル化をすれば、制御が簡単なDCサーボモータと同一の取り扱いができます。その上、DCサーボモータより自由度が多い分だけいろいろな制御が可能です。 これら制御法によって、ACサーボモータの機能を最大限に引き出す方法についても解説します。