本セミナーでは、カルマンフィルタについて基礎から、できるだけわかりやすく解説いたします。
また、センシング、制御、機械学習など、カルマンフィルタの実践的な応用法を解説いたします。
日時
- 2017年2月20日 10時30分〜 2017年2月20日 16時30分
開催予定
プログラム
雑音を含む時系列データから、系統的に信号成分を取り出す、すなわちフィルタリングすることができるカルマンフィルタの基礎について丁寧に解説します。時系列データの生成過程を数学モデルで表現し、そのモデルと観測データの両方を活用するカルマンフィルタは非常に強力であり、産業界のさまざまな分野で注目されています。 本講義では、カルマンフィルタの理論だけでなく、リチウムイオン二次電池の充電率推定への応用例についても説明します。 高校数学の知識で理解できるように説明しますが、制御工学についての知識があるとさらに理解が進むでしょう。
- はじめに
- フィルタとは
- アナログフィルタとディジタルフィルタ
- フィルタリングと状態推定
- 時系列データのモデリング
- 時系列のモデリングとシステムのモデリング
- 線形動的システムを用いた時系列の表現
- 時系列の状態空間モデリング
- 最小二乗推定
- 線形推定
- 直交性の原理
- 最小二乗推定
- 線形カルマンフィルタ
- カルマンフィルタ問題
- 逐次処理
- 時系列に対するカルマンフィルタ
- 数値シミュレーション例
- システム制御のためのカルマンフィルタ
- カルマンフィルタを利用する際の勘
- 非線形カルマンフィルタ
- 非線形カルマンフィルタの考え方
- 数値シミュレーション例
- カルマンフィルタのリチウムイオン二次電池の状態推定への応用
- まとめ
- 質疑応答・名刺交換
会場
受講料
- 1名様: 42,750円(税別) / 47,025円(税込)
- 複数名: 22,500円(税別) / 24,750円(税込)
複数名同時受講の割引特典について
- 2名様以上でお申込みの場合、
1名あたり 22,500円(税別) / 24,300円(税込) で受講いただけます。- 1名様でお申し込みの場合 : 1名で 42,750円(税別) / 46,170円(税込)
- 2名様でお申し込みの場合 : 2名で 45,000円(税別) / 48,600円(税込)
- 3名様でお申し込みの場合 : 3名で 67,500円(税別) / 72,900円(税込)
- 受講者全員が会員登録をしていただいた場合に限ります。
- 同一法人内(グループ会社でも可)による複数名同時申込みのみ適用いたします。
- 受講券、請求書は、代表者にご郵送いたします。
- 請求書および領収書は1名様ごとに発行可能です。
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