OpenCV3.1を用いた画像処理プログラミング入門

本講座では、画像処理プログラミングの基本、およびオープンソースの画像処理ライブラリであるOpenCV (Open Computer Vision Library) の導入から基礎について解説します。 　OpenCVの最新バージョンであるOpenCV3.1のPCへのインストールとカメラ画像の取り込み、および画像ファイルの読み込みから、基礎的・実践的な画像処理の理論および方法について学びます。 　本講座では、受講者の方自身のノートPCにOpenCVをインストールし、実際にノートPCにて実習に取り組んでいただくことを予定しています。

1. イントロダクション
   1. 画像処理とは?
   2. 画像処理の応用分野
   3. 画像処理プログラミングの特徴
2. 開発環境の導入
   1. Microsoft Visual Studio Expressのインストール
   2. OpenCVのインストール
3. OpenCVによる画像処理アルゴリズムと実装
   1. 幾何的画像処理
      1. スケーリングと回転
      2. 移動
      3. アフィン変換
      4. 射影変換
   2. 光学的画像処理
      1. 色変換
      2. 明度変換
   3. 画像からの特徴量抽出
      1. エッジ特徴抽出
      2. 直線検出
      3. 画像の局所特徴量抽出
   4. カメラの位置姿勢推定
      1. OpenCVを用いたカメラ位置姿勢推定
      2. 異種センサとの相互位置姿勢推定
4. 様々な環境でのOpenCVの使用
   1. PythonでOpenCV
   2. OpenCLでOpenCV
   3. MacでOpenCV