位置推定技術の基礎及び研究開発動向

スマートフォンのナビゲーションサービスや車のカーナビゲーションに見られるように、位置情報は日常生活に必要不可欠なものとなっています。また、最近では、位置情報を活用したポケモンGOのようなゲームも注目されています。位置情報に求められる検出精度は、アプリケーションによって様々です。また、使用環境も、屋外であったり、屋内であったり様々です。これまでに様々な位置検出技術が報告されていますが、必要な精度や使用環境によって、適した位置検出技術も異なってきます。また、どの位置検出技術が適しているかは、コストや装置サイズにも依存します。 　本セミナーでは、様々な位置推定技術について、その基本原理と開発・研究動向を紹介します。

1. 位置推定技術の基礎
   1. TOA (Time of Arrival)
   2. TDOA (Time Difference of Arrival)
   3. AOA (Angle of Arrival)
   4. 位置指紋法
2. WiFiを用いた位置推定法
   1. 人体電力損失
   2. WiFiを用いた位置推定法の研究動向
3. GPS
   1. GPSのアルゴリズム
   2. GPSの測位誤差要因・対策
   3. Differential GPS
   4. RTK – GPS
4. 歩行者デッドレコニング (PDR:Pedestrian Dead Reckoning)
   1. BLE測位
   2. マップマッチング
   3. PDRの基礎
   4. PDRに関する研究動向向
5. デバイスフリー位置推定
   1. RSS (Received Signal Strength) を用いたデバイスフリー位置推定
   2. アレーセンサ
   3. アレーセンサを用いたデバイスフリー位置推定
   4. アレーセンサ:位置推定から行動識別まで
6. まとめ