産業用ロボットの技術・市場動向と今後

ただ、単に産業用ロボットの現状最新技術を把握するだけではなく、産業用ロボットの進化と今後の需要を考察する上で、産業用ロボットに関わる方々 (例えば、部品メーカ、ロボット周辺S/Wメーカの方々等) 、ロボットを活用する方々等、広い範囲の方々に対して、少しでもヒントになる情報をお話しする。

1. 産業用ロボットの市場、及び法規・規格動向
   • 国内ロボット市場とその歴史にもふれ、海外の市場にも目を向ける。また、最近話題となっている人とロボットの協働作業についても、法と規格 (労働安全衛生規則と2号通達、JISB8433とISO10218 – 1/2等) を交え、解説する。
   1. 国内ロボット市場について
      • 生産推移
      • 用途
      • 生産形態の推移
   2. 海外ロボット市場について
      • 中国市場 等
   3. 産業用ロボットにかかわる法規・規格動向について
      • 労働安全衛生規則と2号通達
      • JISB8433とISO10218-1/2
      • 人協働とリスクアセスメント
2. 産業用ロボットの最新技術、及びアプリケーション技術動向 ～なぜ、今、各種センサが普及し始めているかを考察し、三菱電機の産業用ロボットの実例を通して、現状の産業用ロボットの最新技術動向 (力覚センサ/2次元ビジョンセンサ/3次元ビジョンセンサ応用、複腕制御等) を解説する。
   1. なぜ今、センサか
   2. 力覚センサ
      • 力覚センサとは
      • 力覚センサを用いたアプリケーション技術
   3. 2次元ビジョンセンサ
      • 2次元ビジョンセンサとは
      • 2次元ビジョンセンサを用いたアプリケーション技術
   4. 3次元ビジョンセンサ
      • 3次元ビジョンセンサとは
      • 3次元ビジョンセンサを用いたアプリケーション技術
   5. 複腕制御
      • 複腕制御とは
      • 複腕制御を用いたそのアプリケーション技術
   6. その他
3. 今後の展望
   • まず、政府が推し進めるロボット普及施策等にふれた後、今後の需要や展望について、直近の話や将来について、講師の思いも込めて説いてゆく。
   1. ロボット普及促進に関する施策について
      • RRI
      • IVI 他
   2. 今後の需要・展望
      • 産業用ロボットの基本性能の視点より
      • システムインテグレータの視点より
      • エンドユーザの視点より