小型、大型、ノンロードディーゼルエンジンについて、日、米、欧、中国の最新の排気規制を整理し、これに対応する触媒システムについて解説する。 いずれの地域でも、実走行時や低排気温度下でも高いNOx浄化率が求められるようになっており、SCR (選択還元触媒) の応用技術を中心に、PNA (NOx吸着触媒) やLNT (リーンNOxトラップ触媒) 、排気加熱などを組み合わせたシステムが検討されている。 その他、OBD (車上故障診断) 、欧州のPN (粒子数) 規制や燃費規制、N2O規制についても言及する。