近年、 LIDAR (Light Detection and Ranging) と呼ばれるセンサが広く利用されています。これは、照射した光が物体にあたって返ってきたのを検出して、物体までの距離を計測するものです。3D LIDARでは、光を2次元的に走査することによって、周囲の3次元形状を計測することを可能にしており、自動運転車用のセンサとしてもよく使われています。 本セミナーでは、近年開発された小型の3DLIDARを対象として、その計測原理や内部の構造、制御システムを概説するとともに、その計測例や応用の可能性を解説します。