位置推定技術の基礎及び研究開発動向

スマートフォンのナビゲーションサービスや車のカーナビゲーションに見られるように、位置情報は日常生活に必要不可欠なものとなっています。また、最近では、位置情報を活用したポケモンGOのようなゲームも注目されています。位置情報に求められる検出精度は、アプリケーションによって様々です。また、使用環境も、屋外であったり、屋内であったり様々です。 　これまでに様々な位置検出技術が報告されていますが、必要な精度や使用環境によって、適した位置検出技術も異なってきます。また、どの位置検出技術が適しているかは、コストや装置サイズにも依存します。 　本セミナーでは、様々な位置推定技術について、その基本原理と開発・研究動向を紹介します。

1. 位置推定技術の基礎
   1. TOA (Time of Arrival)
   2. TDOA (Time Difference of Arrival)
   3. AOA (Angle of Arrival)
   4. 位置指紋法
2. GPS
   1. GPSのアルゴリズム
   2. GPSの特性改善手法
3. 歩行者デッドレコニング (PDR:Pedestrian Dead Reckoning)
   1. PDRの基礎
   2. PDRに関する研究動向
4. デバイスフリー位置推定
   1. RSS (Received Signal Strength) を用いたデバイスフリー位置推定
   2. アレーセンサ
   3. アレーセンサを用いたデバイスフリー位置推定
5. まとめ