本セミナーでは産業用ロボットの基礎から解説し、システム設計・設備設置・運用・廃棄の各段階について、成功例・失敗例を交えて具体的に解説いたします。
採算性を念頭に置いて、生産システムはどうあるべきかを考える。生産品種数・ロットサイズ・要求される品質等により、生産の体系はさまざまであり、どのような生産手法をとるべきか、個々のケースに応じ判断しなければならない。手作業・専用機・産業用ロボットの使い分け基準について最初に解説する。 産業用ロボットの導入がメリット、との判断がなされたとの前提で、システム設計・設備設置・運用・廃棄の各段階について、具体的に解説する。これだけは知っておいて欲しいとの前提で、産業用ロボットのハードウエアについても触れる。当節の産業用ロボットは、使用上はブラックボックスと考えてほとんど問題ないが、カタログの読み方等は避けて通れないハードウエア上の知識である。 講演者のこれまでの経験・知見に基づき、成功例・失敗例も示す。