色距離センサ (Kinect等) を用いた点群処理と3D物体認識

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会場 開催

日時

中止

プログラム

  1. 導入
    1. 色距離センサとは
    2. 色距離画像や三次元データを用いた研究例の概要
  2. 色距離画像や三次元データを用いた研究の紹介
    1. 三次元特徴量
    2. 色距離センサの登場
    3. 色距離データを用いた研究の分類と研究例の紹介
    4. 色距離データの意味的理解
  3. 色距離画像・三次元データ処理のチュートリアル
    1. 三次元データの読み込みと表示
    2. ROSを用いた色距離画像のリアルタイム処理
    3. Point Cloud Library (PCL) の使い方
    4. オープンソースライブラリの紹介
  4. 三次元物体認識研究の最新動向
    1. ディープラーニングによる三次元物体認識
    2. 大規模データセット
    3. 三次元的な物体の見え方の学習
  5. まとめ

会場

株式会社オーム社 オームセミナー室
101-8460 東京都 千代田区 神田錦町3-1
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受講料