本セミナーでは、ロボット用の基本ソフトウェアであるROS (Robot Operating System) の導入から基礎について解説いたします。また基本的なROSの動作原理や通信方法,ROSによるプログラミングの基礎を詳解いたします。
本セミナーでは、ロボット用の基本ソフトウェアであるROS (Robot Operating System) を用いたロボットビジョンの基礎と応用について解説します。 ROSを介したロボットビジョンの基礎として、画像認識で用いられるパッケージやライブラリ等の使い方を学びます。さらに、実習として簡易シミュレータを用いて画像認識によるロボットの制御を行い、ロボットビジョンの基礎と応用方法を体得していただきます。