最新 実時間画像処理手法とその応用

本セミナーは、人の表情、顔向き、動線を実時間で計測する画像処理技術について解説する。 　まず基礎知識として、コンピュータビジョンの技術、特にカメラ幾何と物体検出・追跡について、その原理と実装例を解説する。 　次に具体例として、 (1) 人の表情追跡、 (2) 対話時の頭部3次元運動追跡、 (3) 屋外での複数人物の動線追跡、の三つのシステムを取り上げ、アルゴリズムと実装上のポイントを具体的に解説する。

1. カメラの基礎知識
   1. 光学系
   2. 撮像系
   3. カメラ制御と画像獲得
   4. Linux用デバイスドライバ・ライブラリの実装例
2. カメラの幾何モデル
   1. ピンホールカメラモデル
   2. 幾何キャリブレーション
   3. OpenCVを用いた実例
3. 追跡アルゴリズムの原理と実装
   1. 検出と追跡
   2. mean shift
   3. KLT
   4. パーティクルフィルタ
   5. OpenCVを用いた実装例
4. 実時間処理のための実装技術
   1. インプリサイス計算モデルの利用
   2. OpenMPを用いた高速化
   3. GPGPUを用いた高速化
5. 具体例
   1. 表情追跡
   2. 対話時の頭部3次元運動追跡
   3. 複数人物の同時追跡