本セミナーでは、ロボット用の基本ソフトウェアであるROS (Robot Operating System) の導入から基礎について解説いたします。また基本的なROSの動作原理や通信方法,ROSによるプログラミングの基礎を詳解いたします。
本セミナーでは,ロボット用の基本ソフトウェアであるROS (Robot Operating System) の導入から基礎について解説します. 基本的なROSの動作原理や通信方法,ROSによるプログラミングの基礎を学びます.さらに,実習としてシミュレータを用いたROSによる通信やロボットプログラミングを行い,基本的なROSの使い方を体得していただきます.