本セミナーでは、自動運転に必要なセンシングアルゴリズムの基礎から、実際の自動運転システムへの応用まで、カルマンフィルタを中心とした内容として、分かりやすく丁寧に解説を行います。
これまでドライバの運転支援に関する研究が世界各国で行われてきました。このような研究の成果として現在では「ぶつからない車」などとして市販車に安全運転支援システムが搭載されるようになってきております。一方、自動車自身が知能を持ち、無人でも走行可能な更に進んだ自律的な自動運転システムに関しても、活発な研究開発が行われています。このようなシステムには高度なセンシングアルゴリズムが必要不可欠となります。 本講演では、自動運転に必要なセンシングアルゴリズムの基礎理論から、実際の自動運転システムへの応用まで、カルマンフィルタを中心とした内容として、分かりやすく丁寧に解説を行います。
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