本セミナーでは、線形カルマンフィルタ、非線形カルマンフィルタについて解説し、カルマンフィルタの応用、カルマンフィルタを利用する際のポイントについて詳解いたします。
雑音を含む時系列データから、系統的に信号成分を取り出す、すなわちフィルタリングすることができるカルマンフィルタの基礎について丁寧に解説します。時系列データの生成過程を数学モデルで表現し、そのモデルと観測データの両方を活用するカルマンフィルタは非常に強力であり、産業界のさまざまな分野で注目されています。 本講義では、カルマンフィルタの理論だけでなく、リチウムイオン二次電池の充電率推定への応用例についても説明します。 高校数学の知識で理解できるように説明しますが、制御工学についての知識があるとさらに理解が進むでしょう。