本セミナーでは、自動運転システムのオープンソース実装の基礎から解説し、有用なライブラリを詳解いたします。
自動運転システムは認知、判断、操作という要素技術から構成されている。これら要素技術の製品開発は、各メーカーの競争領域となっているが、共通基盤となる移動体データベースやダイナミックマップ、車載オペレーティングシステムは非競争領域としてオープン化が進み始めている。 本セミナーでは、自動運転システムのオープンソース実装と有用なライブラリを紹介する。