ソフトアクチュエータの材料設計と伸縮・柔軟性コントロール

1. 空圧ソフトアクチュエータのロボット応用

(2015年11月30日 10:30〜12:00)

1. 細径マッキベン型人工筋
   1. マッキベン人工筋の構造と動作原理
   2. 形状適応型パワーロボットハンド
   3. パワーソフトメカニズム
   4. 細径人工筋肉の開発
   5. 人間の筋肉形状模倣
   6. 実際の筋肉との比較
2. 筋骨格ロボットへの応用
   1. ヒトと類似した運動特性を持つロボット機構の実現
3. 超長尺超軽量ロボットへの応用
4. 能動織布化
5. パワーアシストスーツへの応用
   1. ヒト類似の運動特性の実現
   2. 筋骨格メカニズム駆動実験
• 質疑応答

2. ナノカーボン高分子アクチュエータの開発と特性および応用展開

(2015年11月30日 12:45〜14:15)

1. 高分子アクチュエータの分類と駆動原理
   1. 電流駆動型高分子アクチュエータ
   2. 電圧駆動型高分子アクチュエータ
2. ナノカーボン高分子アクチュエータの開発
   1. ナノカーボン材の利用
   2. ナノカーボン高分子アクチュエータの構成と製法
   3. ナノカーボン高分子アクチュエータの評価法
3. ナノカーボン高分子アクチュエータの駆動原理
   1. 電極は伸びているのか?縮んでいるのか?
   2. 等価回路解析
   3. 変位の戻り現象
4. ナノカーボン高分子アクチュエータの性能改善
   1. 電解質材料
   2. 電極材料
   3. 添加物効果
   4. 耐久性の改善
5. 高分子アクチュエータの応用と課題
   1. 医療関連機器への応用
   2. 触覚デバイスへの応用
   3. 発電デバイスへの応用
   4. ホビーへの応用
• 質疑応答

3. 光応答型高分子ゲルアクチュエータの開発とその応用

(2015年11月30日 14:30〜16:00)

1. 光応答性ゲルアクチュエーターの概要
   1. 基材となるゲルの構成と構造
      1. モノマー、オリゴマー、架橋剤、他
      2. ゲルの構造と光応答性
   2. 光による材料における屈折率の変化、基底状態と励起状態とは?
   3. アクチュエーターとしての動作メカニズム
2. 光応答性ゲルアクチュエーターの応用、用途
   1. アクチュエーターとしての性能、機能
   2. 考えられる用途
3. 今後の技術課題
• 質疑応答