自動運転システムのオープンソース実装

自動運転システムは認知、判断、操作という要素技術から構成されている。これら要素技術の製品開発は、各メーカーの競争領域となっているが、共通基盤となる移動体データベースやダイナミックマップ、車載オペレーティングシステムは非競争領域としてオープン化が進み始めている。 　本セミナーでは、自動運転システムのオープンソース実装と有用なライブラリを紹介する。

1. 自動運転システムの動向
   1. カーメーカーの取り組み
   2. ITメーカーの取り組み
   3. 大学等の取り組み
   4. 法規制と倫理問題
   5. 社会的価値
2. 自動運転システムの要素技術
   1. 認知と判断と制御
   2. 位置推定
   3. 物体検出
   4. 経路計画
   5. その他
3. 自動運転システムのオープンソース実装
   1. ROS
   2. OpenCV
   3. PCL
   4. VoltDB
   5. Android
   6. Autoware
4. 実証実験とまとめ
   1. 市街地公道における自動運転
   2. デモ映像