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SLAM技術の基礎

会場 開催
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日時

開催予定

プログラム

  1. 統計的推定推論の基礎
    1. 確率の基礎
    2. ベイズ推定とベイズフィルタ
  2. 位置推定
    1. 絶対位置推定と相対位置推定
    2. 確率的位置推定
  3. 地図生成
    1. 地図の表現
    2. 確率的地図生成
  4. SLAM
    1. 地図と位置の同時推定
    2. SLAMの定式化
    3. 効率的なSLAMの解法
    4. Loop ClosingとPose Graph最適化
  5. 最近の研究動向

会場

株式会社オーム社 オームセミナー室
101-8460 東京都 千代田区 神田錦町3-1
株式会社オーム社 オームセミナー室の地図

受講料

  • 1名様: 46,000円(税別) / 50,600円(税込)
  • 複数名: 57,000円(税別) / 62,700円(税込)

割引特典について

  • 複数名 同時受講:
    1口 57,000円(税別) / 61,560円(税込) (3名まで受講可能)
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