本セミナーでは、Visual SLAMの基礎から解説し、実装法と評価法を詳解いたします。
Visual SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) は、ビデオカメラの画像のみから実時間でシーンの三次元形状を復元し、同時にシーンに対する6自由度のカメラの位置・姿勢を推定する技術であり、ロボットの視覚システムや実シーンにCGを融合する拡張現実感 (AR) に応用される。要素技術から最新の研究動向や簡単な実装方法に加えてその評価法まで平易な言葉で解説する。