MIMOレーダによる2次元位置推定の基礎と屋内人物位置推定への応用

本セミナーでは、 MIMOレーダの基本原理、その屋内人物位置推定への応用例を解説します。 　MIMOレーダでは、複数の送信アンテナを用いて方向推定性能を改善します。従って、比較的少ない素子数で二次元位置推定性能を改善するために効果的な手法といえます。 　このセミナー前半では、その距離および到来方向推定の原理からMIMOレーダの基礎までを解説します。また後半ではFMCW方式の屋内人物位置推定を例に挙げ、屋内マルチパス除去、人物の行動追跡などの応用について概説します。

1. 距離推定と到来方向の基礎
   1. 距離推定の原理と推定アルゴリズム
   2. 到来方向推定の原理と推定アルゴリズム
2. MIMOレーダ
   1. MIMOレーダの基本原理
   2. MIMOレーダと仮想アレー
3. 人物の動きとドップラ変動
   1. ドップラ周波数推定の基本原理
   2. 屋内マルチパス波の除去
   3. 屋内人物位置推定の実例
4. 屋内人物位置推定の高精度化
   1. 広帯域レーダによるレンジ・ドップラシグネチャ
   2. 仮想アレーを用いた角度分解能改善
   3. 屋内人物の移動追跡
5. まとめ