検出・認識・識別のための2D/3D画像処理技術の基礎と応用まるわかり
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会場 開催
本セミナーでは、工業製品やクルマのような「モノ」および「ヒト」を検出したり追跡識別するための2次元および3次元画像センシングについてすぐに使える定番技術から最新の技術までをわかりやすく解説いたします。
日時
2015年9月11日 10時00分
〜
2015年9月11日 17時00分
開催予定
プログラム
2次元物体認識の基礎
画像パターン検出技術の分類と概要
パラメトリック図形の検出
特徴量ベースの物体検出:キーポイントマッチング
画素ベースの物体検出:テンプレートマッチング
キーポイントマッチングとテンプレートマッチングの比較
2次元物体認識の定番技術と最新技術
画像マッチング技術研究の系譜
ISC
,
OCM
,
RRC
, Chamfer Matching,固有値分解TM
SIFT
,
SURF
,
FAST
,
BRISK
,
ORB
新技術:画素削減型テンプレートマッチング (
CPTM
)
新技術:SCPTM,
DPTM
,
MCTM
3次元計測の基礎
3次元計測センサの概要
パッシブ法の概要と主要技術
アクティブ法の概要と主要技術
市販センサと点群のデータ構造
3次元物体認識の基礎
アピアランスベース物体認識
モデルベース物体認識
高精度位置合わせICPアルゴリズム
3次元特徴量と局所参照座標系
3次元特徴量の基礎
キーポイント周りの情報記述
複数点間の関係記述
新技術:ベクトルペア特徴量
新技術:CCDoN特徴量
局所参照座標系 (
LRF
) の意味と分類
高性能LRFの提案 (
DPN
)
3次元画像処理技術の最新研究事例
可観測性を考慮した物体認識
3次元的な起伏が少ない物体への対応 (
GRF
)
点群密度の変化への対応 (RPD特徴量)
キーポイント検出の高速化
疑似3次元情報の利用 (Multi Flash Imaging)
手持ち物体のモデリング
人物動線認識とロボット安全システム
作業動作の認識と自動記述
3Dモデルを利用した手指認識
日常生活における非定常行動認識
その他の話題
会場
株式会社オーム社 オームセミナー室
101-8460
東京都
千代田区
神田錦町3-1
株式会社オーム社 オームセミナー室の地図
受講料
1名様: 47,000円(税別) / 51,700円(税込)
複数名: 57,000円(税別) / 62,700円(税込)
割引特典について
複数名 同時受講:
1口 57,000円(税別) / 61,560円(税込) (3名まで受講可能)