ROS (Robot Operating System) 入門

再開催を依頼する / 関連するセミナー・出版物を探す
会場 開催

本セミナーでは、ロボット用の基本ソフトウェアであるROS (Robot Operating System) の導入から基礎について解説いたします。また基本的なROSの動作原理や通信方法,ROSによるプログラミングの基礎を詳解いたします。

日時

開催予定

プログラム

  1. はじめに～ROS～
  2. ROSによる通信
    1. ノードとトピック
    2. 配信と購読
    3. 実習形式による通信の理解
  3. ROSによるプログラミング
    1. ワークスペースとファイルシステム
    2. ROSによるプログラミング方法
    3. シミュレータを用いたロボットプログラミング
  4. ツール及び事例の紹介
  5. おわりに

会場

株式会社オーム社 オームセミナー室
101-8460 東京都 千代田区 神田錦町3-1
株式会社オーム社 オームセミナー室の地図

受講料

割引特典について