軽労化・アシストスーツへの応用に向けた人工筋肉の軽量化と屈曲耐久性向上技術

細径ゴム人工筋肉繊維の開発と応用

(2015年5月8日 10:30〜12:00)

外径1-2mm程度の細径のマッキベン型人工筋を開発しました.これを筋肉繊維として束ねたり,織布化することで,柔軟,しなやか,軽量,強力,といった特徴を持つ様々な人工筋肉が実現できます.この筋肉を用いた,1) 人間型冗長多自由度筋骨格ロボット,2) 超軽量超長尺ロボットアーム,3) 織布化による重労働作業のパワーサポートスーツ,等,現在私の研究室で進めている研究について紹介します.

1. 細径マッキベン型人工筋
2. 筋骨格ロボットへの応用
3. 超長尺超軽量ロボットへの応用
4. 能動織布化
5. パワーアシストスーツへの応用
   【個別質問・名刺交換】

架橋剤の開発と高分子ゲルへの高靭性や伸張性の付与、人工筋肉への応用

(2015年5月8日 12:45〜14:15)

高分子ゲルの性質を基礎から知ることで、実際の応用のために何をすべきかを理解できるようになって頂ければと思います。

1. 高分子ゲルについて
2. 機能性高分子ゲルについて
3. これまでの高分子ゲルの応用上の問題について
4. 高分子ゲルの力学的性質を改善する方法について
5. 高分子ゲルの応用について
   【個別質問・名刺交換】

「パワーアシストスーツ」の開発と今後の人工筋肉への期待

(2015年5月8日 14:30〜16:00)

ちまたで話題のアシストスーツについて技術を中心に紹介いたします。合わせて、今後アシストスーツに求められているアクチュエータについての当社の考えを述べさせていただきます。

1. アクティブリンク株式会社の紹介
2. アシストスーツの歴史世界のアシストスーツ
3. 日本のアシストスーツ
4. アシストスーツとロボットの比較
5. アシストスーツの方式
6. アシストスーツに使われている技術
7. アシストスーツにこれから使われる技術
8. アシストスーツの課題
9. アシストスーツに求められるアクチュエータ
   【個別質問・名刺交換】