本セミナーでは、我々が開発しているナノカーボン高分子アクチュエータの研究開発を通して、高分子アクチュエータに関する最近の研究開発動向や課題、応用への可能性について紹介いたします。
導電性高分子や誘電エラストマーに電圧を印加することにより、高分子材が大きく変形することが発見されて以来、従来の金属性のモーターや無機材料により構成されるアクチュエータに比べ、無音で、かつ、筋肉のように大きく、しなやかに動く高分子アクチュエータが筋肉に代替可能な人工筋肉材料として大きな注目を浴びています。その応用範囲は医療分野からホビーに至るまで非常に幅広く、電圧印加による変形の逆応答を利用すれば、発電も可能であることから、新しい再生可能エネルギー源としても注目されています。 このような背景の中、我々は、ナノカーボンとイオン液体を高分子中に分散させた電極膜に電圧を印加すると電極膜が伸縮する現象を見出し、この現象を応用して、空中で安定に低電圧で駆動する高分子アクチュエータの研究開発を進めています。