現代制御,ロバスト制御,あるいはモデル予測制御などを用いて制御系設計を行う場合,制御対象のモデリングは非常に重要なステップです。 また,カルマンフィルタに代表されるモデルに基づいたフィルタリング理論では,対象とするシステムや時系列のモデルが必要になります。 制御系設計やカルマンフィルタが成功するかどうかは,対象のモデリングにかかっているといっても過言ではないでしょう。 本セミナーでは,対象の入出力データを用いた統計的なモデリング法であるシステム同定について,その基礎から利用法まで網羅的に解説します。
テキストとして、「 システム同定の基礎 」 (2,700円+税) を使用いたします。
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