現在様々なセンサが自動車に搭載され、ドライバの運転支援を補助するシステムが多数開発されています。また、米欧を中心として自動車自らが判断し、無人でも走行可能な自動車も開発されつつあります。このような自動車には、不確実性のあるセンサ情報を如何に尤もらしく解析し、適切な判断を行うセンサ情報処理アルゴリズムが必要となります。
- 自動車の運転支援・自動運転におけるセンサフュージョンの適応例
- 研究動向と必要技術
- オンボードセンサの実例
- 自動車における状態推定アルゴリズムの実例
- カルマンフィルタと状態推定
- 誤差統計量の表現方法
- 最小分散推定とマルチセンサフュージョン
- カルマンフィルタによる状態推定
- 拡張カルマンフィルタによる状態推定
- Unscentedカルマンフィルタによる状態推定
- その他の状態推定アルゴリズム
- パーティクルフィルタによる非線形状態推定
- バイナリベイズフィルタによる判定
- データアソシエーションと移動物体の運動推定
- マハラノビス距離とχ二乗検定
- カルマンフィルタとデータアソシエーション
- 複数物体追跡
- 自動車の自動運転への適応