本セミナーでは、現在、画像・音声の研究領域で大きな関心を集めている「ディープラーニング」について基礎から解説し、ロボットの環境認識と行動学習への応用事例を具体的に紹介いたします。
本セミナーでは、現在、画像・音声の研究領域で大きな関心を集めている「ディープラーニング」の手法について、その歴史と各種の学習アルゴリズムを概説します。その後、マルチモーダル学習という新しい分野へ応用した我々の最新研究の概要を示した後、ロボットの環境認識と行動学習への応用事例を具体的に紹介します。最後に、リカレントニューラルネットへの展開等、将来の研究動向を議論します。