モータ制御技術の基礎講座

モータの種類と電気的特性
1. モータの種類と要求される機能
2. モータの構造とトルク発生原理
3. 低電圧用と高電圧用モータの違い
4. モータの重要なパラメータ
等価回路と制御方式
1. ブラシ付DCモータの等価回路
2. 永久磁石同期モータの等価回路
3. 伝達関数
4. PID PI-D I-PD制御
5. シミュレーション手法
パワーデバイスとモータ駆動回路
1. パワーデバイス・パワーモジュール
2. リニア駆動とスイッチング駆動
3. ブリッジ回路とデッドタイム
4. ゲート駆動回路
5. ノイズ対策とキャパシタ
インバータ供給電圧を制御するコンバータ
1. 絶縁型と非絶縁型
2. 降圧コンバータと昇圧コンバータ
3. 単方向コンバータと双方向コンバータ
4. エネルギー回生を可能にする双方向型コンバータ
高効率・高性能化のための制御法
1. スカラー制御の基本的な概念
2. ベクトル制御の基本的な大念
3. 非干渉制御手法と必要性
4. 弱め界磁のメリット・デメリット
5. エネルギー回生原理
6. 回生エネルギーは二次電池に終電されるか
7. キャパシタ

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