サブメートル級 屋内測位技術と産業応用

屋外位置情報サービス (LBS:Location-Based Service) の成功を受け、近年、屋内LBSにも注目が集まっている。 　その実現のためには、GPSなどの衛星測位に変わる屋内に適用可能な測位技術が必要となる。 　そこで、本セミナーではまず国内外で開発が加速しているPDR (歩行者慣性航法) 技術や、BLE (iBeacon) 、UWB、音波、RGB-Dカメラ、 MR (複合現実) カメラトラッキングなどを用いたサブメートル測位手法について概観し、PDRやMRカメラトラッキングに関するベンチマーク標準に向けた動向を紹介する。さらに、徐々に増えつつある屋内測位技術の製造現場やサービス現場での従業員行動分析の実証事例についても触れ、今後の屋内測位技術と屋内LBSの展開についての課題と可能性について議論する。

1. 屋内測位技術 ～国内外・産総研での研究開発事例～
   1. 相対測位 : PDR (歩行者デッドレコニング)
      • PDRの世界動向
      • PDR手法の概略
      • 省電力PDR指向モーションコプロセッサー:PDRLE/Frizz
      • PDRplus:PDRと動作認識の統合
   2. サブメートル級測位技術
      • PDRとBLEのハイブリッド測位
      • UWB-IR (Ultra Wide Band Impulse Radio) 方式
      • 音波方式
      • 可視光通信
      • RGB-Dカメラ
      • MR (複合現実) カメラトラッキング
2. ベンチマーク標準化
   1. TrakMark:MRカメラトラッキングのベンチマーク標準
   2. PDRベンチマーク標準化
3. 従業員行動分析 ～国内外の事例～
   1. 物流サービス (トラック、倉庫内)
   2. 病院 (Wi-Fi測位)
   3. オフィス (近接センサ)
4. 従業員行動分析 ～産総研での事例～
   1. サービス産業におけるQC活動
   2. CSQCC (Computer Supported Quality Control Circle)
   3. がんこ銀座4丁目店におけるQC活動支援
   4. スーパーコート (老人ホーム) スタッフの行動可視化
   5. 城崎温泉旅館での従業員スキルに関する仮説策定支援
   6. トラスコ中山 (物流倉庫) での動線把握
5. まとめ : どのように技術を現場に埋め込むか