検出・追跡・識別のための2D/3Dセンシング

本セミナーでは,工業製品やクルマのような「モノ」および,「ヒト」を検出したり,追跡,識別するための2次元および3次元画像センシングについて,すぐに使える定番技術から最新の技術までをわかりやすく解説いたします. 　モノの認識では,工業カメラを使った2次元パターンマッチングとして,テンプレートマッチング,キーポイントマッチングの2つの基本技術をベースに,20種類以上の関連技術を網羅します. 　また,3次元認識では,3次元センサの原理とともに,レンジデータを利用した物体認識アルゴリズムとして,EGIやSIのような定番から,ここ数年注目されている最新技術を紹介します. 　さらに,ヒトの認識技術としては,人間のボディ,顔,手指の3つのパートに分けて,さまざまな開発事例を解説いたします.

第1部. モノを観る

1. 2次元物体認識技術の基礎
   1. 画像パターン検出技術の分類と概要
   2. パラメトリック図形の検出
   3. 特徴量ベースの物体検出:キーポイントマッチング
   4. 画素ベースの物体検出:テンプレートマッチング
   5. キーポイントマッチングとテンプレートマッチングの徹底比較
2. 2次元物体認識の定番技術と最新技術
   1. 画像マッチング技術研究の系譜
   2. ISC, OCM, RRC, Chamfer Matching,固有値分解TM
   3. SIFT, SURF, FAST, BRISK, ORB
   4. 新技術:画素削減型テンプレートマッチング
   5. CPTM, SCPTM, DPTM, MCTM
   6. その他の物体検出・追跡・識別に関する最新事例紹介
3. 3次元物体認識技術の基礎と応用
   1. 3次元計測センサの基礎
   2. アピアランスベース物体認識の基礎
   3. モデルベース物体認識の基礎
   4. EGI, SI, PPF, VPM, SHOT, PFH, FPFH, DoN
   5. 新技術:ベクトルペアマッチング (VPM)
   6. その他のロボットビジョンに関する最新事例紹介

第2部. ヒトを観る

1. ヒューマンセンシング技術
   1. ボディ認識の基礎
   2. 人物動線認識とロボット安全システム
   3. 作業動作の認識と記述
   4. 顔認識の基礎
   5. 顔表情認識
   6. 顔表情分析
   7. 手指の高精度追跡
   8. 3Dモデルを利用した手指認識
   9. その他のヒューマンセンシングに関する最新事例紹介