自動車における先進安全技術の解説と自動運転への展望

自動車の安全を支える先進安全技術を紹介し,これに使われるセンサ,電子システムについてその動作原理,設計思想を解説し,次世代の自動運転への展望について述べる. 　まずは,従来の安全技術である衝突安全,予防安全技術について紹介し,センサ,システムの進化,設計思想,実装について解説する. 　次いで,最近進化が著しい先進安全技術を紹介,レーダ等のレンジセンサ,画像センサを解説してから,通常運転時に働く運転支援システムとセンサについて解説する. 　最後に,今後の大規模開発の課題について,さらには自動運転に対する展望,課題について述べる.

1. はじめに
   1. 自己紹介
   2. 自動車の安全とは
   3. いつもの安心,もしもの安全
2. もしもの安全: 従来の安全技術
   1. エアバッグシステム
   2. ABS,TCS,ESC
   3. 安全システムの設計思想と実装
3. もしもの安全: 先進安全技術
   1. ACC,プリクラッシュ
   2. 車線逸脱警報
   3. ミリ波レーダ
   4. レーザーレーダ
   5. 画像センサ
4. いつもの安心
   1. 直接視界支援: AHB
   2. 間接視界支援: ナイトビジョン
   3. 標識認識
   4. インフラ協調システム
   5. 駐車支援システム
   6. 大画面HUD
   7. ドライバーステータスモニタ
5. 今後の展望
   1. システムの進化,大規模化への対応
   2. 自動運転への展望
   3. 自動運転の課題