自動車の安全を支える先進安全技術を紹介し,これに使われるセンサ,電子システムについてその動作原理,設計思想を解説し,次世代の自動運転への展望について述べる. まずは,従来の安全技術である衝突安全,予防安全技術について紹介し,センサ,システムの進化,設計思想,実装について解説する. 次いで,最近進化が著しい先進安全技術を紹介,レーダ等のレンジセンサ,画像センサを解説してから,通常運転時に働く運転支援システムとセンサについて解説する. 最後に,今後の大規模開発の課題について,さらには自動運転に対する展望,課題について述べる.